Bilateria

Les bilateria sont une des deux grande subdivision morphologique et phylogénique des métazoaires. Ils sont caractérisée par une symétrie bilatérale à l'origine de leur nom, la présence de trois feuillets cellulaires fondamentaux (endoderme, mésoderme et endoderme), un tube digestif à deux orifices (la bouche et l'anus) et des organes différenciés. Le système nerveux n'est plus constitué d'un plexus nerveux, mais les neurones sont regroupés au sein de structures diverses : ganglions, chaine nerveuse ou cerveau.

Il existe deux grande divisions des bilateria selon que, lors du développement embryonnaire, la bouche apparait avant l'anus ou le contraire : les protostomes ou bouche en premier (arthropodes et mollusques) et les deutérostomes ou bouche en second (vertébrés, echinodermes).