RSD-10 Pionnier
Les SS-20 sont des missiles soviétiques nucléaires de moyenne portée, déployés pendant la période de la guerre froide dès 1975 . Ces missiles avaient la capacité d'atteindre toutes les villes d'Europe. En réaction, les Américains ont dès 1983 installé des missiles Pershing de même portée dans la partie occidentale de l'Europe craignant pour le déséquilibre des forces très en faveur de l'Europe de l'Est. Les soviétiques ont par exemple installé quelques uns de ces missiles en République démocratique allemande.