Choloepus
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Choloepus est seul genre de la famille des Megalonychidae, dont les espèces sont communément appelées unaus ou paresseux didactyles. Ce sont des cousins des Bradypodidés dont font partie les paresseux et, à ce titre, ont également de longs poils un métabolisme très lent. La différence la plus visible entre ces deux groupes est que les Bradypodidés possèdent trois doigts à chaque main contre seulement deux pour les Mégalonychidés. Ils sont munis de six vertèbres.