Primates
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L'ordre des primates est un ordre de mammifères supérieurs, caractérisés par un cerveau plus développé que chez les autres mammifères, une prédominance de la vision sur l'olfaction, l'amélioration des capacités de préhension. A ces évolutions s'ajoute chez l'homme le passage de la marche quadrupède à la bipédie.
Physiquement, les primates peuvent être caractérisés par la présence de cinq doigts munis d'ongles aux pieds et aux mains. Le pouce et le gros orteil sont opposables aux autres doigts, sauf chez l'homme qui a perdu le gros orteil opposable, du fait de la bipédie.