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Les espèces bipèdes se rencontrent essentiellement dans deux [[clade]]s de [[Tetrapoda|tétrapodes]] : les [[Theropoda|théropodes]] (dont les seuls représentants actuels sont les [[oiseau]]x) et les [[Hominina|hominines]] (dont le seul représentant actuel est l'[[Homo sapiens|Homme moderne]]). Parmi les autres groupes, la bipédie n'est qu'intermittente ou approximative.
Les espèces bipèdes se rencontrent essentiellement dans deux [[clade]]s de [[Tetrapoda|tétrapodes]] : les [[Theropoda|théropodes]] (dont les seuls représentants actuels sont les [[oiseau]]x) et les [[Hominina|hominines]] (dont le seul représentant actuel est l'[[Homo sapiens|Homme moderne]]). Parmi les autres groupes, la bipédie n'est qu'intermittente ou approximative.


Les êtres humains sont essentiellement [[plantigrade]]s, tandis que les oiseaux sont [[digitigrade]]s.
== Chez les mammifères ==

=== Chez les humains ===
== Tétrapodes ==
=== Mammifères ===
==== Humains ====
{{article détaillé| Bipédie humaine}}
{{article détaillé| Bipédie humaine}}


La bipédie exclusive est une caractéristique d{{'}}''[[Homo sapiens]]'' et d'autres [[Hominina]] fossiles, qui se traduit par de nombreuses adaptations du [[squelette]] par rapport à celui des autres [[primates]]. Plus généralement, différentes formes de bipédie, usuelle ou intermittente, caractérisent la [[Histoire évolutive de la lignée humaine#Étapes de l'évolution humaine|lignée humaine]] depuis sa séparation de celle des [[chimpanzé]]s, sans qu'on en connaisse encore aujourd'hui l'évolution précise ni avec certitude l'origine évolutive.
La bipédie exclusive est une caractéristique d{{'}}''[[Homo sapiens]]'' et d'autres [[Hominina]] fossiles, qui se traduit par de nombreuses adaptations du [[squelette]] par rapport à celui des autres [[primates]]. Plus généralement, différentes formes de bipédie, usuelle ou intermittente, caractérisent la [[Histoire évolutive de la lignée humaine#Étapes de l'évolution humaine|lignée humaine]] depuis sa séparation de celle des [[chimpanzé]]s, sans qu'on en connaisse encore aujourd'hui l'évolution précise ni avec certitude l'origine évolutive.


=== Chez les autres primates ===
==== Primates non-humains ====
Les [[singe]]s [[catarrhini]]ens<ref>Druelle F, Berillon G (2014) Bipedalism in non-human primates: a comparative review of behavioural and experimental explorations on catarrhines. BMSAP:1-10.</ref>, c'est-à-dire les singes de l'[[Ancien Monde]], incluant entre autres les [[chimpanzé]]s, les [[Hylobatidae|gibbons]], les [[macaque]]s, les [[babouin]]s{{etc.}}, adoptent occasionnellement la bipédie posturale et pour de courts déplacements.
Les [[singe]]s [[catarrhini]]ens<ref>Druelle F, Berillon G (2014) Bipedalism in non-human primates: a comparative review of behavioural and experimental explorations on catarrhines. BMSAP:1-10.</ref>, c'est-à-dire les singes de l'[[Ancien Monde]], incluant entre autres les [[chimpanzé]]s, les [[Hylobatidae|gibbons]], les [[macaque]]s, les [[babouin]]s{{etc.}}, adoptent occasionnellement la bipédie posturale et pour de courts déplacements.


=== Chez les autres mammifères ===
==== Autres mammifères ====
Certaines espèces de [[mammifère]]s [[Placentalia|placentaires]] habituellement quadrupèdes, telles que le [[Pangolin géant]], le [[Suricate]], certains [[Chien de prairie|chiens de prairie]], les [[marmotte]]s et les [[Ursidae|ours]], peuvent adopter une station bipède, c'est-à-dire se tenir debout de manière plus ou moins prolongée<ref>{{en}} [http://www.kfor.com/Global/story.asp?S=1333882&nav=6uy5GXxb A dog tale deserving of a 'standing' ovation]</ref>.
Certaines espèces de [[mammifère]]s [[Placentalia|placentaires]] habituellement quadrupèdes, telles que le [[Pangolin géant]], le [[Suricate]], certains [[Chien de prairie|chiens de prairie]], les [[marmotte]]s et les [[Ursidae|ours]], peuvent adopter une station bipède, c'est-à-dire se tenir debout de manière plus ou moins prolongée<ref>{{en}} [http://www.kfor.com/Global/story.asp?S=1333882&nav=6uy5GXxb A dog tale deserving of a 'standing' ovation]</ref>.


Certains [[Marsupialia|marsupiaux]], tels que les [[kangourou]]s et les [[Bettongia|rats-kangourous]], sont parfois considérés comme bipèdes, même si ces animaux utilisent aussi leur queue comme point d'appui lorsqu'ils se tiennent érigés.
Certains [[Marsupialia|marsupiaux]], tels que les [[kangourou]]s et les [[Bettongia|rats-kangourous]], sont parfois considérés comme bipèdes, même si ces animaux utilisent aussi leur queue comme point d'appui lorsqu'ils se tiennent érigés.


== Théropodes ==
=== Théropodes ===
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Les [[Theropoda|théropodes]] du [[Mésozoïque]] étaient probablement tous bipèdes, à l'exception du [[genre (biologie)|genre]] ''[[Spinosaurus]]''. Leurs membres antérieurs étaient typiquement de petite taille, manifestement peu appropriés pour soutenir même partiellement le poids de l'animal.

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Les théropodes du [[Mésozoïque]] étaient probablement tous bipèdes. Leurs membres antérieurs étaient typiquement de petite taille, manifestement peu appropriés pour soutenir même partiellement le poids de l'animal.


Les [[oiseau]]x, seuls représentants actuels des [[Theropoda|théropodes]], sont tous bipèdes. Leurs membres antérieurs sont très long mais compte tenu de leur adaptation en ailes, il leur est quasiment impossible de les appuyer au sol. Parmi les trois groupes de vertébrés volants, il semble que les oiseaux soient les seuls à avoir adopté une bipédie exclusive : les [[Chiroptera|chiroptères]] sont quadrupèdes et on pense qu'il en était de même pour les [[Pterosauria|ptérosaures]]<sup>†</sup>.
Les [[oiseau]]x, seuls représentants actuels des [[Theropoda|théropodes]], sont tous bipèdes. Leurs membres antérieurs sont très longs mais, compte tenu de leur adaptation en ailes, il leur est quasiment impossible de les appuyer au sol. Parmi les trois groupes de vertébrés volants, il semble que les oiseaux soient les seuls à avoir adopté une bipédie exclusive : les [[Chiroptera|chiroptères]] sont quadrupèdes et on pense qu'il en était de même pour les [[Pterosauria|ptérosaures]]<sup>†</sup>.


== Chez les autres vertébrés ==
== Autres vertébrés ==
Le Basilic vert (''[[Basiliscus plumifrons]]'') est susceptible de courir sur l'eau sur ses pattes arrière sur de courtes distances<ref>[https://www.youtube.com/v/Qhsxo7vY8ac Vidéo].</ref>.
Le Basilic vert (''[[Basiliscus plumifrons]]'') est susceptible de courir sur l'eau sur ses pattes arrière sur de courtes distances<ref>[https://www.youtube.com/v/Qhsxo7vY8ac Vidéo].</ref>.


== Chez les invertébrés ==
== Invertébrés ==
Une forme de bipédie tout à fait singulière a également été observée chez deux espèces de [[pieuvre]]s, ''[[Amphioctopus marginatus]]'' et ''[[Abdopus aculeatus]]''. Ces animaux semblent marcher au fond de l'eau sur deux de leurs tentacules, les autres étant repliés, ce qui permet de tromper les prédateurs en simulant l'apparence d'algues ou de noix de coco<ref>Huffard C.L., Boneka F., Full R.J., « Underwater bipedal locomotion by octopuses in disguise », ''Science'', vol. 307, 5717, {{p.|1927}}, 2005.</ref>{{,}}<ref>[http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/24_octopus.shtml Octopuses occasionally stroll around on two arms, UC Berkeley biologists report], [http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/images/marginatus_walk1.mov vidéo 1], [http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/images/aculeatus_walk.mov vidéo 2].</ref>.
Une forme de bipédie tout à fait singulière a également été observée chez deux espèces de [[pieuvre]]s, ''[[Amphioctopus marginatus]]'' et ''[[Abdopus aculeatus]]''. Ces animaux semblent marcher au fond de l'eau sur deux de leurs tentacules, les autres étant repliés, ce qui permet de tromper les prédateurs en simulant l'apparence d'algues ou de noix de coco<ref>Huffard C.L., Boneka F., Full R.J., « Underwater bipedal locomotion by octopuses in disguise », ''Science'', vol. 307, 5717, {{p.|1927}}, 2005.</ref>{{,}}<ref>[http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/24_octopus.shtml Octopuses occasionally stroll around on two arms, UC Berkeley biologists report], [http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/images/marginatus_walk1.mov vidéo 1], [http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/images/aculeatus_walk.mov vidéo 2].</ref>.


== En robotique ==
== Robots ==
[[File:NimbRo-OP2X Humanoid Soccer Robot at RoboCup 2018 in Montreal.jpg|thumb|Deux robots jouant au football lors de la [[Robocup]] en 2018]]
Le concept d'un robot bipède d'une vitesse et d'une agilité comparables à celles du corps humain a longtemps été limité à la [[science-fiction]]. Le [[DARPA Robotics Challenge]] de 2015 n'avait toujours pas présenté de modèles aux performances optimales<ref>{{en}} [https://spectrum.ieee.org/darpa-robotics-challenge-robots-falling DARPA Robotics Challenge: A Compilation of Robots Falling Down], spectrum.ieee.org]</ref>. Les efforts de recherche et développement se poursuivent et connaissent désormais de réels progrès, avec de larges perspectives d'applications civiles et militaires.
Le concept d'un robot bipède d'une vitesse et d'une agilité comparables à celles d'un humain ou d'un oiseau a longtemps été limité à la [[science-fiction]]. Depuis le début du vingt-et-unième siècle, des robots bipèdes, à la démarche lente et peu assurée, ont été contruis. Actuellement, les efforts de recherche et développement se poursuivent et connaissent désormais de réels progrès, avec de larges perspectives d'applications civiles et militaires.


Voici une liste non-exhaustive de quelques projets:
Voici une liste non-exhaustive de quelques projets:


* Le [[DARPA Robotics Challenge]] de 2015 présentait divers robots bipèdes aux performances très sub-optimales<ref>{{en}} [https://spectrum.ieee.org/darpa-robotics-challenge-robots-falling DARPA Robotics Challenge: A Compilation of Robots Falling Down], spectrum.ieee.org]</ref>.
* Un robot bipède français a été conçu spécialement pour l'étude de la marche et la course<ref>[http://robot-rabbit.lag.ensieg.inpg.fr Rabbit].</ref>.
* Un robot bipède français a été conçu spécialement pour l'étude de la marche et la course<ref>[http://robot-rabbit.lag.ensieg.inpg.fr Rabbit].</ref>.
* La société [[Honda]] s'est également illustrée dans la réalisation de robots bipèdes avec notamment le projet [[ASIMO]].
* La société [[Honda]] s'est également illustrée dans la réalisation de robots bipèdes avec notamment le projet [[ASIMO]].
* La société américaine [[Boston Dynamics]] fait régulièrement la démonstration de prototypes de robots bipèdes dont les performances sont suffisantes pour réaliser certaines [[acrobatie]]s.
* La société américaine [[Boston Dynamics]] développe un robot bipède, [[Atlas (robot)|Atlas]], dont la version hydraulique a longtemps été le seul robot anthropoïde dont les performances étaient suffisantes pour réaliser certaines [[acrobatie]]s. La version hydraulique a été remplacée en 2024 par une version électrique.
* Le constructeur automobile américain [[Tesla]] travaille sur un robot anthropoïde : [[Tesla Optimus|Optimus]].
* Le constructeur automobile américain [[Tesla (automobile)|Tesla]] travaille sur un robot anthropoïde : [[Tesla Optimus|Optimus]].
* La société américaine ''Agility robotics'' développe un robot bipède digitigrade, contrairement à la plupart des autres projets qui se concentrent en général sur une forme anthropoïde, et donc plantigrade.
* Le tournoi [[Robocup]] a été créé en 1996 : il récompense les meilleurs robots joueurs de [[football]], sport qui a pour particularité de se pratiquer essentiellement avec les jambes et les pieds, et représente donc la quintessence du déplacement bipède en matière de vitesse et d'agilité. L'objectif de la compétition Robocup est d'obtenir un jour une équipe capable de battre l'équipe humaine championne du monde. Actuellement, cet objectif reste une perspective lointaine.


== Notes et références ==
== Notes et références ==

Dernière version du 19 avril 2024 à 16:20

Bipède

Une autruche d'Afrique, l'un des animaux bipèdes les plus rapides.

La bipédie est un mode de locomotion terrestre (en) par lequel un animal se meut sur ses deux membres postérieurs. Une espèce est dite bipède si la bipédie est son mode de locomotion ordinaire quand l'animal marche ou court.

Les espèces bipèdes se rencontrent essentiellement dans deux clades de tétrapodes : les théropodes (dont les seuls représentants actuels sont les oiseaux) et les hominines (dont le seul représentant actuel est l'Homme moderne). Parmi les autres groupes, la bipédie n'est qu'intermittente ou approximative.

Les êtres humains sont essentiellement plantigrades, tandis que les oiseaux sont digitigrades.

Tétrapodes[modifier | modifier le code]

Mammifères[modifier | modifier le code]

Humains[modifier | modifier le code]

Article détaillé : Bipédie humaine.

La bipédie exclusive est une caractéristique d'Homo sapiens et d'autres Hominina fossiles, qui se traduit par de nombreuses adaptations du squelette par rapport à celui des autres primates. Plus généralement, différentes formes de bipédie, usuelle ou intermittente, caractérisent la lignée humaine depuis sa séparation de celle des chimpanzés, sans qu'on en connaisse encore aujourd'hui l'évolution précise ni avec certitude l'origine évolutive.

Primates non-humains[modifier | modifier le code]

Les singes catarrhiniens[1], c'est-à-dire les singes de l'Ancien Monde, incluant entre autres les chimpanzés, les gibbons, les macaques, les babouins, etc., adoptent occasionnellement la bipédie posturale et pour de courts déplacements.

Autres mammifères[modifier | modifier le code]

Certaines espèces de mammifères placentaires habituellement quadrupèdes, telles que le Pangolin géant, le Suricate, certains chiens de prairie, les marmottes et les ours, peuvent adopter une station bipède, c'est-à-dire se tenir debout de manière plus ou moins prolongée[2].

Certains marsupiaux, tels que les kangourous et les rats-kangourous, sont parfois considérés comme bipèdes, même si ces animaux utilisent aussi leur queue comme point d'appui lorsqu'ils se tiennent érigés.

Théropodes[modifier | modifier le code]

Les théropodes du Mésozoïque étaient probablement tous bipèdes, à l'exception du genre Spinosaurus. Leurs membres antérieurs étaient typiquement de petite taille, manifestement peu appropriés pour soutenir même partiellement le poids de l'animal.

Les oiseaux, seuls représentants actuels des théropodes, sont tous bipèdes. Leurs membres antérieurs sont très longs mais, compte tenu de leur adaptation en ailes, il leur est quasiment impossible de les appuyer au sol. Parmi les trois groupes de vertébrés volants, il semble que les oiseaux soient les seuls à avoir adopté une bipédie exclusive : les chiroptères sont quadrupèdes et on pense qu'il en était de même pour les ptérosaures†.

Autres vertébrés[modifier | modifier le code]

Le Basilic vert (Basiliscus plumifrons) est susceptible de courir sur l'eau sur ses pattes arrière sur de courtes distances[3].

Invertébrés[modifier | modifier le code]

Une forme de bipédie tout à fait singulière a également été observée chez deux espèces de pieuvres, Amphioctopus marginatus et Abdopus aculeatus. Ces animaux semblent marcher au fond de l'eau sur deux de leurs tentacules, les autres étant repliés, ce qui permet de tromper les prédateurs en simulant l'apparence d'algues ou de noix de coco[4],[5].

Robots[modifier | modifier le code]

Deux robots jouant au football lors de la Robocup en 2018

Le concept d'un robot bipède d'une vitesse et d'une agilité comparables à celles d'un humain ou d'un oiseau a longtemps été limité à la science-fiction. Depuis le début du vingt-et-unième siècle, des robots bipèdes, à la démarche lente et peu assurée, ont été contruis. Actuellement, les efforts de recherche et développement se poursuivent et connaissent désormais de réels progrès, avec de larges perspectives d'applications civiles et militaires.

Voici une liste non-exhaustive de quelques projets:

  • Le DARPA Robotics Challenge de 2015 présentait divers robots bipèdes aux performances très sub-optimales[6].
  • Un robot bipède français a été conçu spécialement pour l'étude de la marche et la course[7].
  • La société Honda s'est également illustrée dans la réalisation de robots bipèdes avec notamment le projet ASIMO.
  • La société américaine Boston Dynamics développe un robot bipède, Atlas, dont la version hydraulique a longtemps été le seul robot anthropoïde dont les performances étaient suffisantes pour réaliser certaines acrobaties. La version hydraulique a été remplacée en 2024 par une version électrique.
  • Le constructeur automobile américain Tesla travaille sur un robot anthropoïde : Optimus.
  • La société américaine Agility robotics développe un robot bipède digitigrade, contrairement à la plupart des autres projets qui se concentrent en général sur une forme anthropoïde, et donc plantigrade.
  • Le tournoi Robocup a été créé en 1996 : il récompense les meilleurs robots joueurs de football, sport qui a pour particularité de se pratiquer essentiellement avec les jambes et les pieds, et représente donc la quintessence du déplacement bipède en matière de vitesse et d'agilité. L'objectif de la compétition Robocup est d'obtenir un jour une équipe capable de battre l'équipe humaine championne du monde. Actuellement, cet objectif reste une perspective lointaine.

Notes et références[modifier | modifier le code]

  1. ↑ Druelle F, Berillon G (2014) Bipedalism in non-human primates: a comparative review of behavioural and experimental explorations on catarrhines. BMSAP:1-10.
  2. ↑ (en) A dog tale deserving of a 'standing' ovation
  3. ↑ Vidéo.
  4. ↑ Huffard C.L., Boneka F., Full R.J., « Underwater bipedal locomotion by octopuses in disguise », Science, vol. 307, 5717, p. 1927, 2005.
  5. ↑ Octopuses occasionally stroll around on two arms, UC Berkeley biologists report, vidéo 1, vidéo 2.
  6. ↑ (en) DARPA Robotics Challenge: A Compilation of Robots Falling Down, spectrum.ieee.org]
  7. ↑ Rabbit.

Voir aussi[modifier | modifier le code]

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Articles connexes[modifier | modifier le code]

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