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- César-Emmanuel-Flavien Henrion de Staal de Magnoncour (1800-1875), homme politique français ;
- Charles Henrion (1887-1969) religieux catholique français ;
- Christophe Henrion (1772-1850), général de brigade français ;
- Denis Henrion (1580-1632) mathématicien français, éditeur de Clément Cyriaque de Mangin ;
- Édith Henrion (née en 1963), personnalité française du monde des affaires ;
- Édouard Henrion (1835-1906), homme politique français ;
- François Joseph Henrion (1776-1849), militaire français ;
- Henri Kay Henrion (1914-1990), graphiste britannique ;
- Jean Henrion (XXe siècle), patineur artistique français ;
- Joseph Henrion (1793-1869), le premier professeur sourd en Belgique ;
- Ludivine Henrion (née en 1984), coureuse cycliste belge ;
- Mathieu Richard Auguste Henrion (1805-1862), magistrat et historien français ;
- Nicolas Henrion (1663-1720), numismate et orientaliste français ;
- Paul Henrion (1819-1901), compositeur de musique français ;
- Pierre Paul Nicolas Henrion de Pansey (1742-1829), juriste et politicien français ;
- Robert Henrion (1915-1997), homme politique belge.